ETC系统主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施组成。其中,车辆自动识别系统由OBU(On board unit,车载单元)、RSU(Road side unit,路边单元)、环路感应器等组成。OBU(即电子标签)储存了车辆的相关信息,一般安装在车辆的前挡风玻璃上。RSU(即读写器)安装在收费站旁边。环路感应器安装在车道地面下。中心管理系统存储了大量已注册车辆和车主的信息。当车辆通过收费站口时,环路感应器感知车辆,RSU发出询问信号,OBU做出响应,并进行双向通信和数据交换,中心管理系统获取车辆识别信息后进行比较判断,根据不同情况来控制管理系统产生不同的操作,从而实现对行驶车辆的自动管理。