新能源汽车续（16）—电动机控制系统

新能源汽车车展

电动机动力系统的组成：

1、驱动电动机

驱动电动机总成包括驱动电动机及减速器。驱动电机是整车的核心动力，相当于柴油机的发动机，通过动力电池提供的电能，将电能转化成动能通过加速器、半轴驱动电动汽车行驶。

2、减速器

减速器是将电动机的高速运转通过齿轮传动变成低速大扭矩的装置。它与传统汽油车的变速箱不同，减速器只有固定减速比，没有调速功能，速度以及方向的变化，是通过电动机控制器来实现的。

减速器的固定减速比为1:7.3

3、驱动电动机控制器

驱动电动机控制器根据加速踏板和制动踏板的输入信号，发出相应的控制命令，来控制驱动电动机的转速及转向，从而来驱动电动汽车的行驶。电动机控制器的核心部件是IGBT，控制器通过IGBT变频开关来控制电动机的运行。

电动机控制器的作用是：接收整车命令，将直流电压转换为三相交流电压，控制电动机在不同转速下的扭矩输出。

三相交流电动机工作原理：

当电动机的三相定子绕组，通入三相对称交流电，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组从而在转子绕组产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电动机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电动机旋转的方向与旋转磁场方向相同，当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流。感应电流和磁场的联合作用向电动机转子施加驱动力。

不同的车型，使用电机也不同，有的使用直流电机，有的使用交流电机。相比直流电动机驱动系统，交流驱动系统可以实现更宽的电动机调速范围，从而提高了车辆的行驶速度。因为交流电机无碳刷、全封闭、免维护，系统可靠性大大提高。交流系统能达到更高的效率，实现灵活的能量回馈控制，从而有效地提升续航里程。

电动机控制器作为电动机和高压启动电动发电机的电子控制装置。该装置负责将高压蓄电池单元的直流电压转换成三相交流电压，用来启用电动机和高压启动电动发电机，在此过程中，电动机和高压启动电动发电机作为电动机用。相反的过程就是，当电动机和高压启动电动发电机作为发电机工作时，电动机电子装置将三相交流电压转换成直流电压，并为高压蓄电池单元充电。在制动时能量回收就是这种工作模式。

电动机控制系统常用高压接口：

电动机控制系统常用高压接口

电动机控制系统实现的常用功能如下：

1、当汽车出现故障和行驶状态不稳定时限制驱动系统的扭矩；

2、通过EME控制单元控制内部器件；

3、通过DC/DC转换器提高12V低压直流车载系统供电；

4、通过DC/AC转换器调节电机的转速和扭矩；

5、高压电源管理；

6、电动机触点控制；

7、高压蓄电池触点控制；

8、在静止状态给高压蓄电池充电；

9、在行驶模式给高压蓄电池充电（能量回收）；

10、电动制冷压缩机触点控制；

11、电加热器触点控制；

12、与DME/SME/DSC的通讯；

13、冷却电动机控制系统；

14、控制电动真空泵；

15、控制车内组合式膨胀阀和单向阀；

16、主动分析高压触点监控的信号；

17将中间电路电容器主动和被动放电到60V以下的电压；

18、自检和诊断；

19、冷却液循环；

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